卢武铉总统访问北韩第一天的2日，平壤天空中的乌云缝隙间偶尔洒下几缕阳光。从开城出发的卢武铉在北韩护卫总局的10多辆摩托车的开道下，于上午11时40分前后抵达了平壤市内人民文化宫，北韩最高人民会议常任委员长金永南出面迎接卢武铉总统。卢武铉和金永南乘敞篷车在通往4.25文化会馆的6公里往返六车道道路上进行了20分钟的车队游行。统一部的一位相关人士表示，这是自2001年中国国家主席江泽民访北后，时隔6年访问北韩的外国首脑首次乘坐敞篷车游行。北方相关人士表示：“南北双方在平壤展开车队游行是历史性事件。”

　　正式欢迎仪式结束后，卢武铉在下榻地百花园宾馆稍事休息，然后从下午4时开始在万寿台议事堂与金永南举行了和北方的第一次正式会谈。据悉，双方在会谈时就最近的国际形势和建立韩半岛和平机制等问题交换了意见。 结束一个多小时的会谈后，卢武铉在金永南的引领下参观了万寿台议事堂内部。

　　接着，金永南在主要用于举行国宾晚宴的平壤木兰馆举行了欢迎晚宴。在晚宴上，卢武铉表示：“要想使南北之间保持和平局面并发展经济，有些事不能漏掉。金正日委员长应该健康长寿，金永南委员长也要健康。”然后他立刻提议“干杯”。晚宴场瞬间安静下来。卢武铉说：“让我们为了二位的健康干杯。”并带头喊道：“为了。”晚宴参加人员也高呼“为了”后热烈鼓掌。